Los soldados romanos llevaban una variedad de ropa, incluidos calcetines, taparrabos, envoltorios para las piernas, pantalones, armaduras, capas, cinturones y sandalias. Los soldados romanos, como civiles, se vestían de acuerdo con las condiciones climáticas durante los diferentes estaciones. Los soldados usaban tejidos más pesados, como la lana, en el invierno y se cambiaban a ropa hecha de lino y algodón ligeros, sueltos y transpirables durante el clima más cálido.
Aunque las telas y los estilos de la ropa de los soldados romanos variaron según las estaciones, el color se mantuvo en gran medida igual. La ropa para los soldados vino principalmente en forma teñida o sin teñir. La ropa teñida vino en rojo mientras que la ropa sin tinte tenía un tono blanquecino natural. Algunos artículos, como taparrabos y calcetines, equiparon a los soldados durante todo el año. Los taparrabos, esencialmente ropa interior, vinieron en telas de lino y lana para el verano y el invierno. Los calcetines de los soldados presentaban varios diseños diferentes. Algunos estilos se ajustan como medias, mientras que otros dejan los dedos de los pies y los talones descubiertos. Los soldados llevaban cinturones militares, túnicas y corpiños en preparación para la batalla. Los cinturones les dieron una forma de sostener las armas, mientras que las túnicas actuaban como camisetas sin mangas o camisetas. Los soldados exhibían adornos decorativos y medallas en los botines, esencialmente faldas largas y gruesas de delantal. Los soldados se pusieron una armadura segmentada durante las batallas y marcharon con sandalias o botas militares, llamadas "caligae". Durante el invierno, se colocan bufandas alrededor de los cuellos de los soldados para proporcionar un calor adicional y evitar rozaduras y ampollas.