Las primeras civilizaciones griegas y romanas usaron cosas como piedras y troncos para hacer sus puentes. Los matemáticos de las primeras civilizaciones griegas y romanas resolvieron el problema de cerrar la brecha entre la tierra y construir puentes lo suficientemente fuertes como para cargarlos. grandes cantidades de peso.
A los romanos se les atribuye la construcción de puentes fuertes. Los arquitectos del Imperio Romano diseñaron y construyeron fuertes puentes con formas arqueadas, lo que hizo que los puentes fueran más fuertes que los construidos por los griegos. La construcción de puentes arqueados en piedra permitió que estos puentes sostuvieran más peso del que se necesitó para construirlos. Durante el reinado del Imperio Romano, se construyeron más de 900 puentes de piedra en Europa, Asia y África.
Los puentes en ese entonces no fueron construidos para uso peatonal. Fueron construidos para transportar suministros y agua de Europa a Italia. Para construir estos puentes, los constructores crearon arcos de madera en las medidas que necesitarían para el puente terminado. Luego, usarían esos arcos para guiarlos en la construcción del puente terminado. Los romanos fueron los primeros en utilizar el mortero para la construcción de puentes, a pesar de que tenía que importarse. Usaron piedras locales para puentes, reduciendo el tiempo que llevó construir un puente. Muchos de los puentes construidos por los romanos siguen en pie hoy.