Martin Luther King tenía dos hermanos: una hermana mayor y un hermano menor. Su hermana Willie Christine nació el 11 de septiembre de 1927. Su hermano, Alfred Daniel Williams King, nació 30 de julio de 1930.
Nacido como Michael Lewis King el 15 de enero de 1929, Martin Luther King, Jr. fue el hijo mediano de Michael (más tarde conocido como Martin Luther King, Sr.) y Alberta Christine Williams King. Su hermana Willie Christine se casó con Isaac Farris, padre. Desde marzo de 2014, ella es la única hermana de King que aún vive. Su hermano el Reverendo A. D. King murió el 21 de julio de 1969. Los tres hermanos trabajaron por los derechos civiles.