Los artrópodos tienen simetría bilateral. Cuando se dividen en dos secciones iguales, ambos lados del cuerpo del artrópodo son imágenes especulares entre sí.
La simetría bilateral es una característica compartida por todos los artrópodos. Esta simetría se refiere a cómo está estructurado el cuerpo, y también es un indicador de cómo se forma durante la gestación. Como los artrópodos representan el 90 por ciento del reino animal, hay muchos ejemplos que muestran este tipo de cuerpo, según lo declarado por el Centro para la Educación de Insectos en la Universidad de Arizona. Algunas clases que se encuentran en el phylum Arthropoda incluyen insectos, arácnidos, crustáceos, chilópodos y diplópodos. Otras características que comparten todos los artrópodos incluyen un exoesqueleto, segmentación del cuerpo y apéndices unidos.
Cuando un animal tiene simetría bilateral, su cuerpo puede ser cortado por la mitad a lo largo del plano sagital y cada mitad sería una imagen de espejo. El plano sagital es un plano vertical imaginario que se extiende desde la parte frontal hasta la parte posterior del centro del cuerpo. Muchas especies diferentes, hasta el 99 por ciento, tienen simetría bilateral y no todas son artrópodos. Por ejemplo, los humanos son mamíferos que tienen simetría bilateral.
Los otros tipos de simetría corporal que aparecen en la naturaleza son la simetría radial, la simetría biradial, la simetría esférica y la asimetría.