La mandíbula, o hueso de la mandíbula inferior, es un tipo de hueso irregular. Los huesos irregulares son aquellos que, debido a su forma diferente, no encajan en otra categoría de huesos. Otros buenos ejemplos de huesos irregulares son las vértebras.
Existen otros cuatro tipos de huesos. Son los huesos largos, huesos cortos, huesos planos y huesos sesamoideos. El húmero en el brazo y el fémur en la pierna son ejemplos de huesos largos. Los carpos en la muñeca y los tarsals en el tobillo son huesos cortos. Las costillas y la escápula son ejemplos de huesos planos, y la rótula, o rótula, es un hueso sesamoideo.
