Los nudillos de la mano son un tipo de articulación condiloide. Este tipo de articulación permite la flexión y extensión. También permiten una cantidad limitada de desviación lateral.
Las articulaciones entre los huesos metacarpianos y las falanges proximales de la mano se denominan articulaciones metacarpofalángicas. Hay cinco de estas articulaciones en cada mano. Las articulaciones entre las falanges proximales de la mano y las falanges medias de la mano se denominan articulaciones interfalángicas proximales. Las articulaciones entre las falanges medias de la mano y las falanges distales de la mano se denominan articulaciones interfalángicas distales de la mano.
