Los planetas interiores del sistema solar están relativamente cerca del Sol. También son relativamente similares entre sí en tamaño, masa, densidad y otras propiedades físicas. A diferencia de los planetas exteriores, los planetas interiores son pequeños, densos y cálidos.
Los cuatro planetas internos del sistema solar son, en orden, Mercurio, Venus, la Tierra y Marte. Los cuatro de estos mundos son pequeños en comparación con los cuatro gigantes gaseosos que son los planetas exteriores, y son relativamente densos. Los cuatro planetas interiores están mucho más cerca del sol que los planetas exteriores, por lo que reciben mucha más luz y, por lo tanto, son mucho más cálidos. Ninguno de los cuatro planetas interiores tiene anillos, mientras que los cuatro planetas exteriores sí lo tienen.
A diferencia de los planetas gaseosos, los cuatro planetas terrestres tienen atmósferas delgadas y tenues. Las atmósferas planetarias pueden ser reductoras, lo que significa que están dominadas por el hidrógeno, u oxidarse. Los planetas interiores tienen atmósferas oxidantes, ya que el viento solar hace mucho tiempo expulsó el gas de hidrógeno ligero de sus superficies. Sus delgadas atmósferas y su proximidad al sol dan a los planetas interiores amplios rangos de temperatura. A diferencia de Júpiter, que mantiene una temperatura bastante estable desde el lado diurno del planeta hasta la noche, los planetas terrestres son significativamente más fríos en sus lados nocturnos que en los hemisferios que enfrentan el sol.
