Los diferentes tipos de asentamientos humanos incluyen aldeas, aldeas, pueblos pequeños, ciudades grandes, lugares aislados, ciudades y conurbaciones. En algunos sistemas, los tipos de asentamientos humanos se dividen en zonas urbanas, suburbanas y rurales; por ejemplo, la Oficina del Censo de los Estados Unidos divide los asentamientos en categorías urbanas o rurales en base a definiciones precisas.
Los pequeños asentamientos, como aldeas y aldeas, tienen poblaciones bajas y acceso restringido a los servicios. Los tipos más grandes de asentamientos, como las ciudades, tienen poblaciones más altas, densidades más altas y mayor acceso a los servicios. Por ejemplo, una aldea puede tener solo una o dos tiendas generales, mientras que una gran metrópolis puede tener muchas tiendas especializadas y cadenas. Estas diferencias se conocen como liquidaciones de servicio de orden inferior y liquidaciones de servicio de orden superior. Los asentamientos más grandes también tienen una esfera de influencia que afecta a los asentamientos circundantes.
Los asentamientos también pueden dividirse por el sitio elegido, como los sitios seleccionados en función de los recursos, puntos de comercio, sitios defensivos, refugio y relación con los recursos hídricos. Las funciones de los asentamientos humanos también difieren, ya que los asentamientos pueden establecerse como puertos, ciudades de mercado y centros turísticos. Los tipos de asentamientos rurales también pueden clasificarse por función, como la proximidad a la agricultura, la pesca y la minería. Los asentamientos que se centran en una actividad económica se denominan asentamientos funcionales únicos.
Los asentamientos humanos pueden ser permanentes o temporales. Por ejemplo, un campamento de refugiados es un asentamiento temporal, mientras que una ciudad es un asentamiento permanente.
