El término "urbano" incluye terrenos, poblaciones y desarrollos habitacionales ubicados en áreas urbanizadas, como ciudades y pueblos o agrupaciones urbanas, mientras que "rural" se refiere al territorio, las poblaciones y las unidades de vivienda ubicadas fuera de las áreas urbanizadas o agrupaciones. Las áreas urbanas o los centros urbanos presentan paisajes densamente poblados, y típicamente tienen densidades de población determinadas por el censo de más de 1,000 residentes por milla cuadrada. Las áreas rurales, en contraste, generalmente tienen menos de 500 personas por milla cuadrada, y se encuentran fuera de los límites de las áreas urbanizadas, los grupos urbanos y los bloques censales que los rodean.
En muchos lugares, hay un área de poblaciones semidensas que rodean las áreas urbanizadas y los centros urbanos. Estas áreas forman los suburbios o las afueras de las áreas más pobladas, como pueblos y ciudades. Estas áreas externas se clasifican como urbanas si tienen densidades de población superiores a 500 habitantes por milla cuadrada. Las áreas rurales incluyen regiones más allá de los centros urbanos y sus alrededores que tienen menos de 500 habitantes por milla cuadrada. A veces, hay una superposición entre las zonas urbanas y rurales. En otros lugares, los datos del censo muestran una designación límite de clasificación como rural o urbana. Estas áreas grises se pueden agrupar en categorías urbanas o rurales, dependiendo de la posibilidad de crecimiento futuro en las áreas circundantes.
