Los músculos de la parte superior del brazo que se ven desde afuera son el bíceps braquial, el tríceps braquial, el braquiorradial y el extensor carpi radialus longus. El coracobraquial y el braquial son músculos más profundos de la parte superior del brazo. El músculo deltoides es un músculo del hombro que aumenta el rango de movimiento del brazo.
El brazo superior es la parte del brazo que se extiende desde la articulación del hombro hasta la articulación del codo. Todos los músculos de la parte superior del brazo, excepto el músculo tríceps, se encuentran en la parte anterior o anterior del brazo. El tríceps es el único músculo en la parte posterior o posterior del brazo.