La palanca de primera clase usa el fulcro entre la fuerza aplicada y la carga, la palanca de segunda clase usa la carga entre el fulcro y la fuerza aplicada y la palanca de tercera clase usa la fuerza aplicada entre el fulcro y la carga. Las palancas ayudan a levantar objetos pesados.
Las palancas son una de las máquinas más simples. Un ejemplo de una palanca de primera clase es un balancín o una barra de equilibrio, un ejemplo de una palanca de segunda clase es una carretilla y un ejemplo de una palanca de tercera clase es el antebrazo humano. En el antebrazo humano, el codo actúa como el punto de apoyo, la fuerza aplicada es el músculo bíceps y la mano es la carga.
