Las ondas primarias son el tipo más rápido de ondas que se producen durante los terremotos. Son las primeras en golpear áreas que rodean la actividad sísmica y pueden moverse a través de capas sólidas y líquidas del suelo.
Las ondas primarias empujan y tiran de la roca de manera similar a como las ondas sonoras empujan y tiran del aire. Los perros a veces pueden escuchar ondas primarias, por lo que comienzan a ladrar justo antes de que los humanos sientan un terremoto. Las partículas que golpea la onda primaria se mueven en la misma dirección opuesta a la onda en movimiento. Las ondas secundarias golpean siguiendo las ondas primarias y mueven las cosas hacia arriba y hacia abajo o de lado a lado.