El esqueleto de la cavidad torácica contiene el esternón, costillas y vértebras torácicas. Hay 37 huesos en el tórax, un esternón, 12 vértebras y 24 costillas.
Hay 12 costillas en cada lado del cuerpo. Cada costilla contiene una cabeza, cuello y eje. La primera costilla es la más corta y más curvada que las otras. Las costillas del uno al siete están conectadas al esternón por cartílagos costales. Estos se llaman "costillas verdaderas". Las costillas ocho a 10, también conocidas como "costillas falsas", están unidas al cartílago costal de la costilla anterior por su propio cartílago costal. Las costillas 11 y 12 se conocen como "costillas flotantes" porque no están unidas al frente.
El esternón consta de tres partes: el manubrio, el cuerpo y el proceso xifoides. El manubrio es la parte superior del esternón y se conecta con las clavículas y las costillas primera y segunda. La articulación manubriosternal, o ángulo esternal, es donde se encuentran el manubrium y el cuerpo. El cuerpo es la parte más larga del esternón y es plano. Se conecta a las costillas tres a siete. El proceso xifoides es la pequeña parte puntiaguda en la parte inferior del esternón y es un punto de unión para varios músculos principales.
Las 12 vértebras torácicas aumentan de tamaño de arriba a abajo. Son diferentes de las otras vértebras en el cuerpo humano porque contienen facetas donde las costillas se adhieren a ellas.
