La palabra "planeta" en griego significa "vagabundo". Se pensaba que los planetas se movían contra el fondo inmóvil de las estrellas. Los planetas se mueven, o giran, alrededor del sol en órbitas relativamente fijas.
Durante la antigüedad, se observó que cinco supuestas estrellas vistas a simple vista se movían, a diferencia de las otras estrellas en el cielo nocturno que no parecían moverse en absoluto. Al principio, los griegos los llamaban "asters planetei" o "estrellas errantes". Estos primeros cinco planetas observados fueron Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno. Incluso el sol y la luna fueron contados entre los planetas durante los tiempos antiguos porque ambos también se movían en el contexto de estrellas fijas.
