Los romanos tomaron prestados los conceptos de comercio y grandeza urbana de los etruscos. Se creía que los etruscos, que habitaban la región norte de Roma en una tierra llamada Etruria (la actual Toscana), tenían impartió directamente el conocimiento y las habilidades de comercio o solo sirvió como ejemplo para los antiguos pueblos de Roma.
El origen del Imperio Romano se remonta a la creencia mitológica de que Roma fue fundada por los hermanos demi-dios, Rómulo y Remo en 753 a. C. Se relaciona con otra leyenda que afirma que un guerrero troyano llamado Eneas, quien, en la "Eneida" de Virgil es un ancestro de Rómulo y Remo, estableció la poderosa civilización romana. Los estudiosos coinciden en que estos cuentos épicos fueron simples inventos del intento de los romanos de modelar su historia y cultura a partir de los griegos. Sin embargo, recientemente han surgido ciertos datos corroborativos de que Roma y Grecia podrían, de hecho, pertenecer a la misma cultura a través de una lengua ancestral común.
Los romanos eran famosos por adoptar la cultura de varias civilizaciones, refinando y mejorando los conceptos prestados para satisfacer sus necesidades. Aprendieron el arte del comercio de los etruscos que eran mercaderes marineros regulares en el río Tíber, donde se encontraba Roma. Desde un pequeño pueblo, Roma creció rápidamente y luego ganó poder militar y se convirtió en el formidable Imperio Romano.