Venus es, por lejos, el tamaño más cercano al tamaño de la Tierra. Venus tiene un diámetro medido que es aproximadamente el 95 por ciento del de la Tierra y una masa planetaria igual al 81.5 por ciento La tierra.
Ninguno de los otros planetas en el sistema solar son muy parecidos a la Tierra. Después de Venus, el planeta más próximo a la Tierra en masa y tamaño es Marte. Marte tiene solo la mitad del diámetro de la Tierra y un poco más del 10 por ciento de la masa. Venus también es similar a la Tierra porque tiene una atmósfera sustancial, aunque la presión de la superficie de la atmósfera de Venus es 92 veces mayor que la de la Tierra.