Los antagonistas principales del tríceps braquial son los bíceps braquiales. Sin embargo, otros músculos actúan como antagonistas durante las diferentes acciones del tríceps braquial, incluido el deltoides anterior, coracobraquial, pectoral mayor, supraespinoso deltoides, braquial y braquiorradial.
Los músculos antagonistas juegan un papel importante en el sistema musculoesquelético al actuar en contraste entre sí durante el movimiento. Son opuestos. Es decir, cuando un músculo se contrae, el otro se relaja. Situados en lados opuestos del hueso del húmero, los bíceps braquiales son los "opuestos" obvios del tríceps braquial. Sin embargo, dependiendo del tipo de movimiento o acción que tome el tríceps braquial, diferentes músculos también pueden actuar como antagonistas.
La acción principal del tríceps braquial es la extensión del brazo en el hombro. En este caso, los bíceps braquiales son los músculos antagonistas principales, pero el deltoides anterior, la coracobraquial y el pectoral mayor en la cabeza clavicular también funcionan en contraste con el tríceps braquial.
Las acciones secundarias del tríceps braquial utilizan músculos antagonistas aún diferentes. La aducción del brazo en el hombro, por ejemplo, emplea el supraespinoso y el deltoides medio como antagonistas. La extensión del antebrazo en el codo nuevamente utiliza el bíceps braquial como un músculo antagonista primario junto con el braquial y la braquioradial.