El manto superior forma parte de la litosfera de la Tierra, donde los terremotos y las actividades volcánicas ocurren con frecuencia a lo largo de los límites de las placas. El manto superior está separado de la corteza por la discontinuidad mohorivicic, comúnmente conocida como "Moho , "que deriva su nombre del científico croata Andrija Mohorovicic.
La estructura de la Tierra se divide tradicionalmente en tres capas basadas en la composición: corteza, manto y núcleo. La corteza, que es el estrato más alto, se clasifica en dos: corteza continental y corteza oceánica. La corteza continental es mafica a félica en constitución, mientras que la corteza oceánica es generalmente máfica. El manto, dividido además en un manto superior e inferior, comprende más del 80 por ciento del volumen del planeta. Se compone principalmente de rocas de silicato ultramáfico. En el manto superior, el tipo de roca más predominante es la peridotita, caracterizada por un distintivo color verde oliva. La peridotita es similar al olivino, que es el mineral más abundante en esta capa. Los diamantes también se encuentran en el manto superior, justo debajo de los cratones de placas continentales. El núcleo de la Tierra está compuesto principalmente de hierro y níquel, y se divide en un núcleo externo líquido y un núcleo interno sólido.
La corteza y la parte superior del manto forman la capa mecánica más externa rígida de la Tierra. Debajo de la litosfera y aún parte del manto superior hay una capa mecánica fluida llamada astenosfera, que es donde las placas tectónicas se mueven y se deslizan. El movimiento constante de las placas a menudo desencadena la formación de terremotos.