El astrónomo polaco Nicolas Copernicus, considerado el padre de la astronomía moderna, también es, para todos los efectos, el inventor del globo. Para ilustrar su creencia de que la Tierra era esférica, Copernicus construyó globos y modelos de terreno denominados esferas armilares. Estas construcciones fueron los primeros globos.
Antes de Copérnico, la idea de que la Tierra era el centro del universo era en gran parte incuestionable. Esta presunción había prevalecido desde la época de Aristóteles (siglo IV a. C.) y Ptolomeo (siglo II a. C.). Copérnico inventó el sistema copernicano a principios del siglo XVI, que fue el primero en afirmar el universo heliocéntrico. Sin las teorías de Copérnico, la astronomía, tal como se conoce, hubiera sido imposible.
