Algunos dispositivos de medición de densidad comúnmente utilizados incluyen hidrómetros, aerómetros, picnómetros, kits de densidad y medidores de densidad digitales. La densidad de un objeto se puede calcular manualmente dividiendo su masa por su volumen, que es matemáticamente representado por la fórmula d = m /v, donde "d" denota densidad, "m" indica la masa y "v" es el volumen del objeto.
La materia se define típicamente en función de su masa de reposo característica y el espacio que ocupa, también denominado "volumen". Otro atributo físico que identifica claramente cualquier tipo de material, ya sea sólido, líquido o gas, es su densidad. La densidad de un objeto se refiere a cuán compactas o dispersas son las partículas que comprenden un objeto. Las rocas y los metales tienen densidades de alrededor de 3 g /cm 3 y 7 g /cm 3 , respectivamente. Los gases son los menos densos entre las tres fases de la materia.
La densidad se puede medir utilizando una variedad de instrumentos. Se utiliza un hidrómetro para determinar la densidad de un líquido en relación con la densidad del agua, que se da como 1 g /cm 3 . Los hidrómetros se sumergen parcialmente en el líquido de la muestra para medir su densidad. Algunos tipos de hidrómetros incluyen los hidrómetros Baume, los hidrómetros API, los hidrómetros a prueba de alcohol y los hidrómetros de sondeo. Un aerómetro mide la densidad del aire, así como otros gases. Un picnómetro también mide la densidad de un líquido utilizando un vaso de vidrio de volumen conocido. Un kit de densidad viene con una balanza, mientras que un medidor de densidad digital determina la densidad en función de las frecuencias.