En el universo, un cinturón de asteroides separa físicamente y distingue los planetas internos de los planetas externos. Este cinturón de asteroides aparece justo después de Marte y justo antes de Júpiter. Marte tiene la distinción de planeta interno más lejano del sol, mientras que Júpiter toma el reconocimiento como el planeta exterior más cercano.
En el sistema solar, los planetas interiores incluyen Mercurio, Venus, la Tierra y Marte. Estos planetas, en ese orden, abarcan la distancia desde la más cercana hasta la más alejada del sol. Los cuatro planetas interiores se clasifican como planetas terrestres, lo que significa que sus superficies se formaron a partir de sustancias sólidas. Aunque clasificada como terrestre, la Tierra es el único planeta interior capaz de soportar vastas cantidades de vida.
Los otros planetas contienen algunas características hospitalarias, como el agua y el hielo, pero carecen de las condiciones climáticas adecuadas para el crecimiento. Los núcleos y superficies de los planetas interiores se formaron principalmente a partir de metales y elementos. Los metales pesados de hierro y níquel forman las muchas capas de la mayoría de los planetas interiores. A diferencia de los planetas interiores, los planetas exteriores contienen atmósferas más cálidas, ya que se formaron a partir de gases y líquidos. Estos planetas cuentan con anillos y muchas lunas. Al igual que los planetas interiores, los planetas exteriores varían en tamaño. Júpiter, también el más cercano al sol, es el más grande.