La unidad métrica para la densidad es kilogramo por metro cúbico y la unidad más pequeña es gramos por centímetro cúbico. La densidad se define como la proporción de masa por unidad de volumen de una sustancia.
La densidad muestra cómo los átomos compactos, las moléculas y los iones se encuentran en una sustancia. La densidad de sólidos es más alta cuando los líquidos tienen densidades más bajas. Los gases tienen la densidad más baja, ya que los átomos y las moléculas en un gas no están estrechamente unidos entre sí.
La densidad de una sustancia depende de la temperatura y la presión. A temperaturas más bajas, el movimiento molecular y atómico disminuye, lo que hace que se vuelvan más compactos. Esto hace que las sustancias tengan densidades más altas a temperaturas más bajas. La única anomalía es el agua, que tiene su mayor densidad a 4 grados centígrados. Por lo tanto, la densidad del agua en el estado sólido es en realidad menor que en el estado líquido. Por eso el hielo flota en el agua.