Hay tres huesos que forman la cintura escapular; Estos incluyen la escápula, el húmero y la clavícula. La anatomía de la cintura escapular consiste en varias articulaciones que conectan el brazo al esqueleto y proporcionan movimiento.
La escápula es el sitio de unión de varios músculos que soportan la estabilización y el movimiento del hombro real. Este hueso tiene un zócalo que es poco profundo en el lado lateral, donde encaja el húmero, y forma lo que se conoce como la articulación glenohumeral.
El hueso de la clavícula tiene forma de S y es una conexión importante entre el esqueleto axial y la parte superior del brazo. Este hueso es el área para una serie de uniones musculares que incluyen el subclavio, esternohioideo, esternoclaedomastoideo, trapecio y pectoral mayor.
El hueso del húmero consiste en una cabeza, cuello, eje y tubérculos menores y mayores. La parte de la cabeza del húmero tiene una forma semiesférica, y la cabeza se proyecta en lo que se conoce como la cavidad glenoidea. La parte del cuello del hueso del húmero está situada entre los tubérculos y la cabeza. Los tubérculos que consisten en componentes menores y mayores sirven como el sitio de unión para los músculos del manguito rotador.
Las cuatro articulaciones que forman la articulación del hombro son la articulación glenohumeral, la articulación acromioclavicular, la articulación esternoclavicular y la articulación escapulotorácica.