Un animal con vértebras hecho de cartílago o hueso es un vertebrado. Los vertebrados pueden ser mamíferos, peces, aves, reptiles o anfibios.
Todos los vertebrados tienen una columna vertebral rígida que recorre sus cuerpos, y esta columna está formada por una serie de discos y vértebras que sostienen al animal estructuralmente y le brindan cierta flexibilidad.
Los científicos creen que los vertebrados surgieron por primera vez durante el período Cámbrico, que fue hace unos 525 millones de años. El primer vertebrado conocido se considera un animal conocido como Myllokunmingia, que tenía un cráneo y un esqueleto formado por cartílago.