El comportamiento voluntario se refiere a los pensamientos y acciones dirigidos o resultantes de la elección en la naturaleza por parte de los individuos. El comportamiento opuesto se llama comportamiento reflexivo o involuntario. A partir de 2014, la existencia y la naturaleza del comportamiento voluntario es un tema de debate entre neurocientíficos, psiquiatras y psicólogos.
La existencia, la mecánica, las causas y los resultados de la conducta voluntaria han sido áreas de intensa curiosidad y estudio desde que surgió la psicología. El concepto de comportamiento voluntario está estrechamente ligado a la comprensión de la ciencia de la conciencia, o yo. La evidencia psiquiátrica y neurológica sugiere que existen dos sistemas de razonamiento: el sistema basado en reglas, que delibera y toma decisiones conscientes, y el sistema asociativo, que está inconsciente y oculto, reaccionando impulsivamente a los estímulos. Comprender el comportamiento voluntario puede llevar a comprender mejor por qué los humanos, como individuos y grupos, toman las decisiones que toman y si el libre albedrío juega un papel importante.