Un ejemplo de oración de súplica es "Lloré al Señor con mi voz; con mi voz al Señor hice mi súplica". Esto se refiere al Salmo 142: 1.
La palabra "súplica", que se encuentra tanto en el Antiguo como en el Nuevo Testamento, se refiere al espíritu y la actitud de la oración de una persona. Una oración de súplica es aquella que es verdaderamente seria, ferviente y humilde, sometiéndose a la voluntad de Dios. El Salmo 142: 1, que se refiere a la oración de David cuando estaba atravesando uno de los momentos más oscuros de su vida, es un buen ejemplo de esto. David, quien había sido nombrado el futuro Rey de Israel, estaba solo en una cueva oscura en ese momento.
