Una historia popular sobre los ángeles es la historia bíblica del ángel Gabriel contándole a María el inminente nacimiento del Niño Jesús. Otra famosa historia de ángeles involucra al ángel de la muerte, conocido como Grim Reaper, que aparece en la muerte.
Muchas personas creen que tienen ángeles guardianes que los cuidan y protegen. En la fe judía, otra historia conocida de los tiempos bíblicos habla del profeta Abraham, que se reúne con tres ángeles y le dice que su esposa está embarazada. También está la historia bíblica de Lot, que se encuentra con dos ángeles que lo salvan, pero destruyen a Sodoma y Gomorra.
