Marte tiene una densidad media de 3,933 kilogramos por metro cúbico, o 3,94 gramos por centímetro cúbico, según la NASA. En contraste, la Tierra tiene una densidad promedio de 5,51 gramos por centímetro cúbico. Por lo tanto, Marte es solo alrededor del 71 por ciento tan denso como la Tierra.
La composición ligera de Marte tiene algunas implicaciones curiosas. Aunque Marte es en general mucho más pesado que Mercurio, su gran volumen en relación con su masa resulta en una gravedad de superficie más débil en Marte que la que se sentiría en la superficie de Mercurio, que es un planeta mucho más pequeño. Aunque Marte es el planeta rocoso menos denso, es considerablemente más denso que cualquiera de los gigantes gaseosos.
