El período de gestación de una ardilla es entre 30 y 44 días. Las ardillas suelen tener una o dos camadas al año, dependiendo del tipo de ardilla.
Las ardillas zorro y las ardillas grises del este tienen dos camadas al año; sus crías nacen entre febrero y abril para la primera camada y entre agosto y septiembre para la segunda. Las ardillas grises occidentales tienen una camada al año, generalmente con sus crías nacidas entre febrero y junio. Las ardillas bebés nacen sin pelo y en su mayoría están indefensas durante los primeros meses de su vida. El nido de una ardilla, generalmente construido de ramitas, se llama drey.
