Tres huesos forman el tobillo: la tibia (el hueso de la espinilla), el peroné (un hueso más pequeño a lo largo del hueso de la espinilla) y el astrágalo (un hueso que se encuentra sobre el hueso del talón). El hueso la protuberancia en el interior del tobillo es el maléolo medial, la protuberancia ósea en la parte posterior del tobillo es el maléolo posterior, y la protuberancia ósea en la parte externa del tobillo es el maléolo lateral.
El maléolo medial y el maléolo posterior son partes de la base de la tibia, y el maléolo lateral es la parte baja del peroné. Cuando el hueso del tobillo está fracturado, generalmente es una fractura de la tibia o el peroné.