La Tierra, al igual que los otros planetas del sistema solar, gira debido a la forma en que se formó. La Tierra heredó su rotación del movimiento giratorio del disco de acreción, o la formación de material. moviéndose alrededor de un objeto grande, a partir del cual se formó el sistema solar.
La formación del sistema solar ocurrió hace 4.600 millones de años cuando una enorme nube de polvo y gas comenzó a colapsar bajo el peso de su propia gravedad. Cuando se derrumbó, el sistema solar temprano comenzó a aplanarse, formando un gran disco de acreción giratorio. Los planetas se formaron como material dentro de este disco reunidos más juntos. La Tierra continúa girando sobre su eje porque no hay fuerzas externas que actúen para detener su rotación.
Los científicos creen que un objeto grande, aproximadamente del tamaño de Marte, una vez colisionó con la Tierra en un pasado lejano. Esta colisión ocurrió apenas entre 30 y 50 millones de años después de la formación del sistema solar. El impacto resultante ralentizó la rotación de la Tierra y expulsó suficiente material de la superficie del planeta para formar la luna. Antes de esta colisión, la Tierra tenía una velocidad de rotación mucho más rápida, con un solo día que duraba solo unas seis horas.
