Algunos de los primeros mamíferos del planeta tienen orígenes mesozoicos, como la castorocauda, un mamífero acuático primitivo similar al castor contemporáneo, y el morganucodon, un animal que se caracterizó por una extraña mezcla de características reptiles y mamíferas. Según About.com, había una gran variedad de animales que caminaban y correteaban por el planeta durante la Era Mesozoica, un período de tiempo en el que surgieron pequeños mamíferos y reinaban los dinosaurios.
Quizás los animales más significativos del período fueron los dinosaurios. Los dinosaurios más pequeños surgieron a principios de la Era Mesozoica durante el Período Triásico, seguidos por los dinosaurios gigantes durante el Período Jurásico. Los dinosaurios finalmente se extinguieron al final del Período Cretácico, que marcó el final de la Era Mesozoica. También hubo pequeños reptiles y aves durante la Era Mesozoica de 180 millones de años.