A Magellan se le atribuye la primera circunnavegación del mundo, aunque murió antes de que se completara el viaje. En el camino, Magallanes descubrió lo que ahora se llama el Estrecho de Magallanes. Se convirtió en el primer europeo en cruzar el Océano Pacífico y se llamó Tierra del Fuego de América del Sur. Magellan zarpó originalmente de España en 1519, en un intento por encontrar una ruta marítima occidental a las Islas de las Especias de Indonesia.
Magallanes partió de España al mando de cinco barcos y 270 hombres. Navegó a África occidental y luego a Brasil, donde buscó encontrar la costa sudamericana. Estaba buscando un estrecho que lo llevara al Océano Pacífico. Encontró un estrecho que separa la parte continental de Sudamérica de las islas del archipiélago de Tierra del Fuego. Esto es lo que ahora se conoce como el Estrecho de Magallanes. Le tomó 38 días navegar por el peligroso estrecho antes de que se viera otro océano en el otro extremo. Fue el primer explorador europeo en llegar al Océano Pacífico desde el Atlántico.
Durante el viaje, su tripulación sufrió inmensamente. Comenzaron a morir de hambre a medida que se agotaban los suministros de alimentos, el agua se volvía pútrida y muchos de ellos desarrollaron escorbuto. Magallanes y su tripulación aterrizaron en Filipinas y se aliaron con un rey tribal. Magallanes participó en la batalla de Mactan y fue asesinado. Sólo un barco llegó a casa a España, la Victoria. Juan Sebastián de Elcano se hizo cargo de la embarcación después del asesinato de Magallanes y, con 18 miembros restantes de la tripulación, logró sobrevivir al viaje.