Los monos del Viejo Mundo de África y Asia, así como algunos lemures y lorises, tienen pulgares. Los monos del Nuevo Mundo de América Central y del Sur carecen de pulgares oponibles.
De hecho, el mono araña carece de un quinto dígito por completo, con solo cuatro dígitos en cada mano. Sin embargo, tiene cinco dígitos en cada pie. Los monos que carecen de pulgares oponibles emplean un tipo diferente de agarre como una adaptación para vivir en lo alto de los árboles. Utilizan toda su mano en un agarre fuerte para sujetarse de las ramas. La capacidad de los monos del Viejo Mundo para tocar las puntas de sus otros dedos con el pulgar se denomina "agarre de precisión".
