Algunas especies de hormigas subterráneas son ciegas. Otros tienen una visión que va de pobre a excelente. La hormiga bulldog australiana puede medir el tamaño y la distancia de los objetos hasta casi un metro de distancia.
Muchos lentes pequeños forman los ojos compuestos de las hormigas. Las cabezas de hormigas también tienen tres ojos pequeños y simples para detectar la polarización y los niveles de luz.
Las antenas de hormigas actúan como sensores, detectan corrientes, vibraciones y sustancias químicas, y también pueden actuar como transmisores de señales. Una hormiga usa su mandíbula fuerte para transportar alimentos, construir nidos y manipular objetos. Algunas especies están equipadas con un pequeño bolsillo en la boca que utilizan para transferir alimentos a otras hormigas y larvas.
