Según National Geographic, los osos hormigueros ingieren 35,000 hormigas y termitas en su totalidad diariamente, y About.com afirma que también comen otras larvas e insectos ocasionalmente. Cada especie de oso hormiguero tiene su propia preferencia de insectos , según wikipedia. Los osos hormigueros grandes son capaces de penetrar la cubierta dura de los nidos de insectos terrestres, mientras que las especies pequeñas están equipadas para comer insectos arbóreos que viven en pequeñas ramas.
Para evitar los mecanismos de defensa de sus presas, los osos hormigueros que se alimentan pasan aproximadamente un minuto en cada nido antes de continuar. Esto les permite lamer tantas hormigas o termitas a la vez como sea posible. Según National Geographic, el oso hormiguero es capaz de mover su lengua hasta 160 veces por minuto. El oso hormiguero gigante generalmente tiene que visitar aproximadamente 200 nidos para cumplir con sus necesidades diarias.
Los osos hormigueros encuentran su presa usando su agudo sentido del olfato, ya que su visión es muy pobre. Tienen grandes garras que se usan para rasgar nidos de insectos, y largas y delgadas lenguas que pueden extenderse más allá de la longitud de su cabeza, que se usan para lapear rápidamente insectos. Después de comer, no destruyen el nido, lo que les permite regresar para varias tomas.