Los camellos árabes o dromedarios, que tienen una joroba, viven en el norte de África, el suroeste de Asia y Australia, mientras que los camellos bactrianos, que tienen dos jorobas, viven en Mongolia y China. Son domesticados y viven con gente nómada en regiones desérticas. La mayor población de camellos se encuentra en el Cuerno de África en los países de Somalia, Etiopía, Eritrea y Djibouti.
Los camellos tienen muchas adaptaciones para sus hábitats desérticos. Almacenan grandes depósitos de grasa en sus jorobas que proporcionan alimento durante las hambrunas. También conservan el agua y pasan largos periodos sin beber. Cuando el agua es abundante, beben gran cantidad para reponer sus reservas. Las cejas y pestañas espesas, las fosas nasales que se cierran y los pies bien acolchados protegen aún más al camello del entorno del desierto.
Los camellos domésticos viajan por el desierto con sus propietarios nómadas. Proporcionan transporte, leche y carne a las tribus nómadas del desierto. Un gran número de camellos árabes domésticos viven en África occidental, el área del desierto del Sahara, el Medio Oriente y alrededor de la India. Los camellos bactrianos domesticados viven en los desiertos rocosos de Asia central.
Los camellos en Australia son los parientes lejanos de los camellos importados para ser animales de carga en el siglo XIX. Miles de sus descendientes, tanto árabes como bactrianos, recorren el interior australiano.