Una ardilla hace ruidos, principalmente en forma de ladridos. Cuando son amenazadas o heridas, las ardillas hacen un sonido de llanto.
La corteza de una ardilla es muy diferente a la de un perro. Sus ladridos son más agudos y lo utilizan para comunicarse entre sí. También lo usan cuando son perseguidos por otra ardilla. El grito de una ardilla a menudo se parece a un chirrido, y es seguido por unos pocos ladridos. La ardilla gris es una especie que hace sonidos adicionales llamados lloriqueos. Este lloriqueo atrae a otras ardillas de la zona. Las ardillas también hacen sonidos de arañazos, como puede atestiguar cualquier propietario de vivienda que haya tratado con una ardilla en el ático o en la parte superior de la casa.
