Hay aproximadamente 20 músculos en la mano humana, aunque se necesitan otros 15 o más músculos en el antebrazo para hacer que la mano se mueva correctamente. Los músculos que se adhieren al antebrazo se llaman músculos extrínsecos. Mientras que los que se enganchan en la mano son músculos intrínsecos. Junto con los huesos, los tendones y los ligamentos, estos músculos permiten que la mano humana realice los movimientos complejos y precisos de los que es capaz.
Entre los músculos que se encuentran en la mano se encuentran el músculo digiti minimi, que se extiende a lo largo del exterior de la mano, y los músculos interóseos dorsales, que se encuentran en la parte superior de la mano y ayudan a controlar los dedos. El músculo flexor del pulgar, el abductor del pulgar y el músculo del opositor del pulgar se encuentran en la palma de la mano y controlan el pulgar. Los músculos lumbriciales, que controlan los dedos, también se encuentran en la palma.
Los músculos de la mano adicionales incluyen el músculo interóseo dorsal, que está ubicado cerca de la red entre el pulgar y el índice, así como el abductor digiti minimi, el flexor digiti minimi y los músculos opponentes digiti minimi que también controlan los dedos. Los músculos flexores profundos de los dedos se encuentran cerca de las puntas de los dedos, mientras que el músculo del cuadrante del pronador se encuentra en la muñeca.