La era geológica en la que los humanos han evolucionado y extendido por la Tierra es la Era Cenozoica. Este período de tiempo comenzó aproximadamente 65 millones de años antes del comienzo del siglo XXI.
La Era Cenozoica comenzó al final de la Era Mesozoica cuando los dinosaurios no avianos y muchos otros animales se extinguieron. La extinción en masa y un clima más frío y seco dejaron espacio para que evolucionaran nuevas especies. Durante la Era Cenozoica, los mamíferos se convirtieron en la forma de vida dominante en la tierra.
Los geólogos reconocen tres eras: la Era Paleozoica, la Era Mesozoica y la Era Cenozoica. El tiempo anterior a la Era Paleozoica se conoce como Tiempo Precambiano. No se llama una era porque había muy poca vida en la tierra durante este período.
