Copérnico creía que los planetas del sistema solar giraban alrededor del sol, en lugar de creer que la Tierra era el centro del sistema solar. Su modelo incluía la posición de la Tierra y las revoluciones retrógradas.
Copérnico también teorizó que la Tierra estaba en un eje inclinado que se movía en una órbita. También postuló sobre el papel de la luna en la observación de la ocultación de la estrella Aldebarán por la luna. Su trabajo hizo posible usar ecuaciones matemáticas para descubrir el sistema solar. Galileo más tarde amplió el trabajo de Copérnico para crear la versión moderna del universo con un telescopio en lugar de a simple vista.
