El príncipe Enrique el Navegante no estaba casado. Nacido en 1394, Enrique el Navegante fue el hijo del rey portugués Juan I y Philippa de Lancaster.
El príncipe Enrique de Portugal se ganó el apodo de "The Navigator" a través de sus logros en la exploración mundial. Aunque Henry no navegó en expediciones, estudió mapas y organizó campañas basadas en sus hallazgos. El príncipe Henry hizo el trabajo de su vida para explorar la costa oeste de África y extinguir la fe musulmana. Henry fue directamente responsable de 14 expediciones a la región de África occidental, la última de las cuales regresó en 1460, el año de su muerte.
