Los lagartos se distribuyen por todo el mundo y, como señala el zoológico de San Diego, la mayoría vive en el suelo. Otros lugares comunes donde viven los lagartos son las madrigueras subterráneas (especialmente en los desiertos), debajo de las rocas, las ciénagas pantanosas y los árboles.
Los lagartos son animales de sangre fría, lo que significa que no tienen un metabolismo lo suficientemente alto como para regular sus propias temperaturas corporales. Esto significa que la distribución global es mayor en los trópicos, más dispersa en las regiones templadas y totalmente inexistente en los polos. Los lagartos dependen de la temperatura ambiente de las regiones que habitan para proporcionarles suficiente energía para mantenerse activos. Los picos nevados, los icebergs e incluso las regiones templadas en el invierno son lugares sumamente inhóspitos para que vivan los lagartos.
Por otro lado, los desiertos, que son principalmente inhóspitos para la mayoría de las formas de vida, proporcionan a las lagartijas todo el calor que puedan necesitar. El rango del lagarto monitor del desierto incluye al Sahara, y las dos únicas lagartijas venenosas, Gila y el sapo cornudo, hacen de los desiertos del suroeste de los Estados Unidos sus hogares.
De las familias de lagartos familiares, las iguanas marinas son excelentes nadadoras. Los camaleones son todos habitantes de los árboles, junto con los anoles y los esbeltos. Los enormes lagartos monitores son un grupo que vive en el suelo.
