El setenta y cinco por ciento de los 40 millones de burros del mundo viven en África y Asia, y el otro 25 por ciento vive en América, Australia y Europa. Según PawNation, China y Etiopía tienen Las mayores poblaciones de burros. Aunque los burros son muy adaptables, su hábitat general tiende a ser tierras altas rocosas o desiertos de tierras bajas con clima cálido y seco.
La mayoría de los burros del mundo son animales domésticos o de compañía, pero hay burros salvajes en el cuerno de África y burros salvajes en el suroeste de los Estados Unidos. Los burros han estado trabajando para los seres humanos como animales de carga durante más de 5,000 años, y en el mundo en desarrollo, su papel aún es prominente. Todos los días, millones de burros en África y Asia, y en partes del resto del mundo, transportan agua, arrastran remolques llenos de mercancías y ayudan a arar los campos.
En el mundo desarrollado, los burros a menudo sirven como animales de compañía en lugar de animales de carga. Son populares para su uso en programas de conducción terapéutica, donde su actitud tranquila y su paciencia los hacen una combinación perfecta para los usuarios con discapacidades físicas o mentales. También viven como compañeros con caballos. Si un caballo está solo, a menudo es más barato para su dueño comprar un burro que comprar un segundo caballo.