Según el sitio web de Fit and Fitness, Fitball, las bolas medicinales se originaron en la antigua Persia, en lo que hoy es Irán. Las bolas medicinales comenzaron como vejigas llenas de arena y se usaron por primera vez hace más de 3.000 años. por luchadores persas para ponerse en forma.
Los soldados persas también utilizaron balones medicinales como parte de su régimen de entrenamiento de resistencia, según AZCentral. Alrededor de 460 aC, los pacientes de Hipócrates utilizaron medicinalmente una versión de cuero rellena de arena del balón medicinal. Creía que tonificar los músculos con los balones medicinales mejoraba la salud y les recetaba tirarlos de un lado a otro como una forma de rehabilitación por lesión, de ahí el nombre. Ha habido un aumento en la popularidad en el uso de balones medicinales modernos, que ahora están hechos de una variedad de material, de acuerdo con Rage Health and Fitness.