Los pingüinos duermen en ambas tierras y mientras flotan en el mar. No es raro que los pingüinos duerman de pie, aunque también duermen acostados.
Cuando los pingüinos tienen huevos para mantenerse calientes y protegerse del frío, es común que duerman de pie o incluso acurrucados en grupos para mantenerse más calientes mientras duermen. Los pingüinos duermen con sus aletas como medida para retener más calor corporal. Cuando los pingüinos están mudando, duermen más de lo normal como parte de una estrategia para conservar energía, ya que no comen mucho durante ese tiempo.