Los huevos de un petirrojo eclosionan 12 a 14 días después de que se ponen. Los petirrojos ponen de tres a cinco huevos durante su primera temporada de anidación, un huevo por día hasta que se completa el embrague.
Los petirrojos mantienen el embrague fresco antes de que se ponga el último huevo para que los polluelos eclosionen aproximadamente al mismo tiempo.
La incubación se realiza principalmente por la hembra, que rara vez abandona el embrague durante más de unos pocos minutos a la vez. Gira y rota los huevos con su cuenta varias veces al día para mantener la temperatura uniforme y evitar que los polluelos se adhieran a la cáscara. Los huevos deben mantenerse calientes para eclosionar. La madre robin se sienta sobre ellos y extiende sus plumas externas, utilizando calor corporal para proteger su embrague en desarrollo.