En 2011, la mayoría de los expertos llegaron a un acuerdo en que Júpiter tiene un total de 67 satélites. Sus cuatro lunas más grandes son conocidas como los satélites galileanos: Europa, he, Calisto y Ganimedes. Alrededor de 50 de sus satélites tienen menos de 6.2 millas de diámetro.
Las lunas de Júpiter tienen intervalos orbitales que van desde 7 horas hasta aproximadamente 3 años. Algunas lunas orbitan de forma circular, mientras que las más alejadas mantienen órbitas más inusuales. Las 33 lunas más externas tienen órbitas opuestas a la órbita de Júpiter, lo que indica que estos satélites eran originalmente asteroides que quedaron atrapados por la gravedad de Júpiter.
Los satélites galileanos orbitan más cerca del planeta. Ganimedes es la luna más grande del sistema solar y tiene su propio campo magnético. Io fue la primera luna descubierta por Galileo, y tiene aproximadamente la misma edad que Júpiter.