Una lombriz tiene cinco arcos aórticos, cada uno de los cuales funciona de manera similar a un corazón. Los arcos aórticos tienen el propósito de bombear sangre a través de los vasos sanguíneos dorsal y ventral. El vaso sanguíneo dorsal transporta la sangre hacia la parte frontal del cuerpo, mientras que el vaso ventral transporta la sangre hacia la parte posterior.
Las lombrices de tierra intercambian dióxido de carbono y oxígeno a través de la piel porque carecen de pulmones. La piel de una lombriz de tierra debe mantenerse húmeda para poder respirar. Una combinación de moco y tierra humedecida evita que el gusano se seque. Las lombrices de tierra son nocturnas en parte porque el aire más frío ayuda a mantener la humedad en el ambiente.
