La velocidad al caminar varía según la edad, la salud, la altura, el peso, la cultura y el esfuerzo. Sin embargo, un estudio realizado en 1996 por la Junta de Investigación del Transporte encontró que la velocidad promedio de un humano adulto es de aproximadamente 3.1 mph y, a este ritmo, una persona cubre 400 metros en aproximadamente 4 minutos.
Las teorías dominantes apuntan a caminar como un rasgo de los seres humanos tan pronto como hace 1,5 millones de años. Las huellas descubiertas en una antigua playa en la actual Kenia indican que los ancestros del Homo sapiens se involucraron en una locomoción familiar de dos patas, que liberó las manos para otros usos y contribuyó al rápido avance de los primeros humanos.
